本实用新型公开了一种圆筒自动直缝焊接夹持臂，包括上下对称设置的焊接悬臂、支撑架、交叠定位块以及夹持组件，焊接悬臂前端开设有半圆形凹槽，与活动块设有的半圆形凹槽配合后，螺接固定形成通孔，通孔与焊接压辊轴孔配合连接，焊接压辊外周还设置有焊接芯轴，焊接悬臂两侧均设置有滑轨，与支撑架内侧壁对应位置固定的滑块配合滑动，交叠定位块截面设置在上下对称设置的焊接悬臂中间，两侧开设有上定位槽和下定位槽，分别与待直缝焊接的板料配合定位，夹持组件包括固定夹持臂和活动夹持臂，该圆筒自动直缝焊接夹持臂通过弧形曲面将板料夹持住，在焊接悬臂直缝焊接同时向外移出压合板料的过程中，借助交叠定位块持续定位，保证直缝焊接成型稳定。