本实用新型公开了一种圆筒纵缝自动焊接工装，包括用于带动焊枪进行移动的焊枪操控机构和用于放置圆筒的承载装置；焊枪操控机构包括立柱、升降座、横梁和十字滑架，还包括升降驱动装置和平移驱动装置，升降驱动装置用于驱动升降座相对于立柱上下移动，平移驱动装置用于驱动横梁相对于升降座左右移动；焊枪通过十字滑架安装在横梁的右端，十字滑架用于驱动焊枪相对于横梁实现上下和水平移动；承载装置包括左右两组滚轮架。本实用新型通过焊枪操控装置与承载装置相互配合，完成圆筒纵缝的自动焊接，相对于人工焊接，提高了焊接效率和质量，降低了劳动强度，改善了操作者的工作环境。