本实用新型公开了一种刨齿机，涉及齿轮加工设备领域，其技术方案要点是：包括底座、滑移底座上的工件箱、设置于底座上的刀架，底座上还设置有收料盘，收料盘位于刀架下方用于收集废屑，收料盘呈圆盘形设置，收料盘上端面开设有开口，且开口处连通有下料管，下料管朝远离收料盘轴心线的方向呈倾斜向下延伸，下料管下端开口的下方设置有收料框；收料盘上还设置有清理组件，清理组件包括转动连接于收料盘上端面的刮板、设置于底座上用于驱动刮板转动的驱动电机，刮板的下端抵触于收料盘的上端面用于将废屑刮至下料管处排出。通过收料盘、下料管和清理组件的配合，使得废屑能够及时清理，减少了废屑在底座上散乱堆积的情况，从而使得使用更加方便。