本实用新型提供了一种插齿机刀位自动调节结构，它包括摆杆，所述摆杆的内部通过螺纹传动配合安装有球拉杆，所述球拉杆上加工有第一齿轮，与球拉杆相配合的球拉杆压盖上加工有第二齿轮；在插齿机本体立柱上固定安装有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定安装有齿轮座，所述齿轮座的内部安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合传动；所述齿轮座与固定在插齿机本体上的导向机构相配合。该结构是将传统插齿机的球拉杆和刀轴上分别布置一个齿轮，通过油缸推动另一个过渡齿轮同时与上述两个齿轮啮合，再借用刀轴分齿运动的电机驱动刀轴转动，带动球拉杆旋转，最终实现刀轴的上下移动，从而实现刀位的自动调整。