本实用新型公开了一种丝锥磨削装置，包括传动部分与磨削部分，所述传动部分包括底座，所述底座上纵向设有X向齿条轨道，所述的X向齿条轨道内设有X向滑板，X向滑板的顶端设有Y向齿条轨道，所述的Y向齿条轨道与X向齿条轨道相垂直，Y向齿条轨道内设有Y向滑板，所述的磨削部分包括夹持箱、侧板和穿设于侧板的Z形摇臂，所述的夹持箱与Y向滑板的上表面相连，夹持箱内设有夹持电机，夹持箱的外壁设有与夹持电机相连的卡盘；所述的侧板上穿设有Z形摇臂的摇轴，所述的Z形摇臂一端为砂轮臂，另一端为驱动臂，中部的轴为摇轴，所述的砂轮臂上连接有砂轮电机，本实用新型中可对丝锥三轴磨削，避免多次安装、重复装夹的问题，提升了磨削的效率。