一种机械手及料仓
授权
摘要
本实用新型涉及智能机械设备技术领域，公开了一种机械手及料仓，其包括控制系统、转动机构、升降机构、夹爪机构、仰俯机构、移动机构、竖直设置的支架以及水平且平行设置的第一臂和第二臂，转动机构安装在支架的底部，且其输出端与支架连接，用于驱动支架在水平方向上转动，升降机构分别与第一臂和支架连接，用于驱动第一臂在支架上上下滑动，移动机构安装在第一臂上且其输出端与第二臂连接，用于驱动第二臂在第一臂上来回滑动，仰俯机构安装在第二臂上且与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构完成仰俯运动。本实用新型提供的机械手能实现仰俯动作，完成上下料作业。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手及料仓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921340085.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210650676U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
黄平何聂荣龙腾宇闵洋钟思平
申请人 ：
广州市大乾智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开源大道11号加速器A4栋501
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201921340085.2
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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