一种带机械手的柔性料仓整机
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及一种机械设备,尤其是涉及一种带机械手的柔性料仓整机。一种带机械手的柔性料仓整机,包括机架和机械手,机械手通过支架连接在机架上,机架上设置有运料装置,运料装置包括转动连接在机架上的转盘,转盘的左右两侧对应倾斜设置有两块底板,底板的远离转盘中心的一端往转盘方向靠近,底板上设置有下定位板,下定位板上设置有上定位板,上定位板与下定位板之间设置有用于调节上定位板和下定位板之间的间距的调节器,上定位板与下定位板上设置有用于放置工件的容纳孔,转盘的外边缘上设置有与机械手相配合的分度板。本实用新型能够在机械手和机床对工件进行加工的同时进行上料,从而增加工作效率,提高企业的效益。
基本信息
专利标题 :
一种带机械手的柔性料仓整机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020440412.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-30
授权号 :
CN212095477U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
吴华江敖少聪
申请人 :
宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
尉伟敏
优先权 :
CN202020440412.8
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04 B23Q7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-03-01 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B23Q 7/04
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种带机械手的柔性料仓整机
申请日 : 20200330
授权公告日 : 20201208
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种带机械手的柔性料仓整机
申请日 : 20200330
授权公告日 : 20201208
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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