本实用新型公开了一种基于悬停飞行器的蚊幼采集装置，涉及野外环境下对水下蚊幼采集领域，包括主体捕捞桶、拉门绳、悬浮体和多根牵引线，各牵引线一端用于连接悬停飞行器，各牵引线另一端固定在主体捕捞桶的桶壁上部；主体捕捞桶包括渗漏桶、密封桶和桶底，渗漏桶连接在密封桶的上端并与密封桶连通，渗漏桶的桶壁孔隙能够渗水且不能渗出蚊幼，桶底包括两个分桶底；拉门绳的下端固定在两个分桶底上，拉门绳的上端与悬浮体固定连接，悬浮体受液体浮力作用能够向上拉起两个分桶底并使两个分桶底封闭密封桶底部，大部分水会从上层的渗漏桶中流走，蚊幼标本和少部分水会留在下层的密封桶中，既保证了蚊幼的生存，也实现了对蚊幼标本的无人采集。