本实用新型公开了一种煤矿皮带输送机用的皮带清理装置，涉及煤矿开采设备技术领域，该煤矿皮带输送机用的皮带清理装置，包括皮带和两组支撑腿，两组所述支撑腿的顶部分别固定连接有两个长板，两个长板的相对面分别与固定杆的两端固定连接，且固定杆的表面活动套接有支撑辊，皮带的内侧与支撑辊的表面活动连接，两个长板的背离面均固定连接有连接块，连接块通过第一螺栓组件与上U形板顶部的两侧固定连接。本实用新型通过设置连接块、第一螺栓组件、电动推杆、下U形板和收集箱，解决了现有的煤矿皮带输送机用的毛刷辊组件不便于安装、毛刷辊不能很好的将皮带上粘附的杂质清理干净以及毛刷辊支架容易粘连较多的杂质导致难以清理的问题。