本实用新型属于皮带输送机清灰技术领域，尤其为一种煤矿井下皮带输送机清灰装置，包括第一支架、第一电机、输送轮、输送带和第二支架，位于左前的所述第一支架后端面与第一电机固定连接，所述第一电机主轴末端与所述输送轮固定连接，所述输送轮外侧与所述输送带滑动连接，所述第二支架顶端固定连接有支撑板，所述支撑板外侧固定连接有清灰机构，在底板上转动螺纹杆带动调节块运动，调节第二电机的位置，从而调节清理刷与输送带底端贴合程度，方便调节清理刷对输送带的贴紧程度，根据需要进行调节，避免清理刷与输送带的距离过近导致的负荷增大，且避免清理刷与输送带的距离过远导致清理效果下降，提高装置对输送带的清灰效果。