本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆预加载测试机构，包括用于安装蜗杆和蜗轮的壳体，壳体靠近蜗杆的一侧设有一段中空槽，所述预加载测试机构包括调整螺栓、调节块和固定螺钉，调节块呈倒“U”型，调节块一边通过固定螺钉与壳体靠近蜗杆轴端面一侧的侧面相连，调节块的另一边位于壳体的中空槽中并设置所述的调整螺栓，调节块通过调整螺栓的内端与蜗杆端部的球轴承相抵接，测试机构通过旋转调整螺栓，调节调整螺栓的拧入距离，改变预紧力的大小；需要改变预紧力加载方向时，可以松开固定螺钉，旋转调节块来进行调整。本实用新型适用于蜗轮蜗杆机构预紧力的加载，也适用于在开发阶段找出蜗轮蜗杆机构的最优预紧力。