本实用新型公开了一种车架起竖横梁结构及车架，属于车架结构技术领域。所述车架起竖横梁结构包括：所述底板固定设置在两个所述横梁支座之间；所述起竖油缸支座固定设置在两个所述横梁支座之间，所述起竖油缸支座固定设置在所述底板上；所述横梁支座背离所述起竖油缸支座的侧面上固定设置所述第一悬架支座；所述横梁支座上开设有若干第一螺栓孔，所述第二悬架支座通过紧固件与所述第一螺栓孔固定连接；所述支撑装置固定设置在两个所述横梁支座之间，所述支撑装置固定设置在所述底板上。本实用新型车架起竖横梁结构将多个横梁集成在箱体上，节约空间，节约成本，便于操作。