本实用新型涉及垃圾车上料技术领域，且公开了一种垃圾车上料装置，包括车厢和车轮，所述车厢内部左侧壁固定设有固定板，所述固定板上固定设有电机，所述电机的右侧固定设有第一支撑板，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的左端杆壁通过第一轴承转动设置于所述第一支撑板中，所述转轴的右端杆壁通过第一滚动轴承转动设置于车厢的内侧壁，所述转轴上固定设有三个卷绳轮，三个所述卷绳轮的上均固定设有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定设有挂钩，所述电机的右侧设有三组第二支撑板，且每组所述第二支撑板为两个。本实用新型解决了在垃圾车上料过程中垃圾桶易损坏和垃圾桶盖易关闭的情况，有效的提高了工作效率。