本实用新型属于堆垛机技术领域，一种堆垛机安全防撞装置，包括架体，所述架体的底部活动连接有轨道，所述架体的两侧固定连接有行走电机，所述架体的一侧设置有控制柜，所述架体的两侧均设置有防撞气囊，所述架体的顶部固定有卷扬机，所述架体的内侧活动连接有吊篮，所述吊篮的底部设置有滑轨，所述滑轨的上表面活动连接有货叉；本实用新型，通过设置距离感应器，使堆垛机在轨道运动时，能够检测前后是否存在障碍物，并实时反馈给控制柜及使用者，使运动更加安全，通过设置防撞气囊，在紧急情况下，缓冲撞击的力度，使损失降到最低，在货叉上安装防撞感应器，使货物在堆放的过程中，货叉不会撞到其他物体。