本实用新型涉及一种自动管路清洗系统，包括PLC控制器、氮气管线、物料输送管线和发球筒。所述氮气管线上安装氮气接入自动阀、第一压力调节自动阀和第一自动切断阀，氮气管线在下游分为两个支路，分别安装放空自动阀及第二自动切断阀，所述物料输送管线上安装有第一物料进口自动阀，物料输送管线的下游管线分为两路，第一路依次连接两个压力平衡自动阀后与发球筒连接，另一路为物料输送端，发球筒的出口处设有第三自动切断阀，发球筒外接第一压力传感器、氮气管线的第二支路以及第二物料进口，以上所有阀门及压力传感器均与PLC控制器相连接。本实用新型采用PLC控制器电控调节PIG清洗系统各元件，简化了操作，规避了人工阀门调节存在的安全风险。