本实用新型公开了一种半导体真空管路U型刮刀，包括有U型刮刀、中间传动装置、动力机构，所述中间传动装置包括上盖、下盖以及同轴装配于上盖和下盖内的连接器、轴承、固定夹，连接器的两端分别沿轴向设有装配孔，所述动力机构安装在上盖顶部，所述U型刮刀上连接有安装轴，安装轴远离U型刮刀的一端设有环形沉槽并贯穿下盖与连接器的其中一个装配孔活动连接，动力机构的输出轴贯穿上盖与连接器的另一装配孔活动连接；轴承内圈套装在连接器上，轴承外圈固定安装在上盖的内侧，所述固定夹夹紧安装在安装轴的环形沉槽中，且固定夹沿轴向通过螺栓装配在连接器的端面上。本实用新型体积小、使用拆装方便。