吸取执行机构和具有其的贴装机
授权
摘要
本实用新型公开了一种吸取执行机构和具有其的贴装机，吸取执行机构能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合，所述吸取执行机构包括：执行机构支撑座；U轴旋转机构，所述U轴旋转机构设于所述执行机构支撑座；所述U轴旋转机构包括：旋转平台，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道且能够绕其轴向旋转，所述旋转平台位于所述拍摄组件的下方；吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转平台且能够吸取或者松开装配件，所述吸嘴组件设有沿其轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄装配件或被装配件。该吸取执行机构不仅能够实现对于装配件的吸取或者松开，还能够提高空间紧凑性。
基本信息
专利标题 ：
吸取执行机构和具有其的贴装机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921358243.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210537259U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
章谦查进王洪兵黄继明顾恭宇
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921358243.7
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04 H05K13/08
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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