一种应用于丝瓜采摘的执行机构
授权
摘要
本实用新型涉及应用于丝瓜采摘的执行机构，包括：机械臂和末端执行器，所述机械臂包括依次连接的Z轴升降机构、Y轴平移机构和X轴伸缩机构，末端执行器固定在X轴伸缩机构的前端，末端执行器包括用于夹持丝瓜的夹具和用于切割丝瓜藤的切割装置，所述切割装置具有位于夹具上方的可转动的切割刀，通过所述切割刀切割丝瓜藤。执行机构采用圆柱型坐标的结构形式，结构简单，运动控制简便，坐标计算容易，定位精度高，采摘范围较广。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于丝瓜采摘的执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921361468.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210470336U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
周海燕季松周朝进杨菲王鑫杨洁
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡晶晶
优先权 ：
CN201921361468.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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