本实用新型提供一种汽车转向节柔性打磨系统，包括装卡固定装置、柔性气动打磨装置，装卡固定装置包括底板，安装在底板上的推杆基座、安装基座、定位销，还包括推杆、固定块和支杆，推杆的一端固定安装在推杆基座上，另一端与底板上的气缸活塞杆连接构成连杆机构，支杆安装在安装基座上，支杆上安装有对射开关，对射开关通过固定块固定安装在支杆上，柔性气动打磨装置包括打磨机器人、过渡板、柔性气动打磨头，柔性气动打磨头通过过渡板与打磨机器人上的第六轴法兰盘连接。本实用新型增加了汽车转向节去除毛刺工序的可靠性、便捷性、快速性、稳定性，既保证自动线的产能，又保证转向节的质量。