本实用新型涉及一种遥控攀爬快递运送平衡车，包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述驱动电机固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述测距传感器均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，所述主控电路板包括电源处理模块、遥控接收模块、陀螺仪模块、动力控制模块、升降推拉杆控制模块、传感器接收模块，本实用新型的遥控攀爬快递运送平衡车，解决快递派送过程中重物上楼的繁重工作，提高工作效率。