本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种快递运送机器人，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。其有益效果在于：能够将快递物品推送至相应的自提柜或到户箱的储物格中，节省人力配送成本，提高配送效率。