本实用新型涉及到一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体背面装载有减速电机，所述减速电机的输出端口通过转轴与小链轮传动连接，所述小链轮通过传动链条与链片传动连接，所述链片通过离合器与主动轮输出端口的转轴传动连接，所述主动轮通过驱动链条与从动轮传动连接，所述驱动链条之间安装有张紧机构。本实用新型采用了轨道驱动一体化的结构，解决了驱动与轨道分离而占用大量面积的技术问题；高精度的张紧机构可以帮助传动轮效率，同时半自动的张紧机构相对比以往的手动张紧机构，半自动张紧机构可以节省人力，同时张紧的强度也可随意控制，避免了驱动链条在张紧的过程中受损。