一种转向输送机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种转向输送机械手，转向输送机械手包括框架，框架固定在辊道Ⅰ上，位于辊道Ⅰ上方所述框架的横梁上固定有支撑梁，支撑梁延伸至辊道Ⅱ的上方；沿着支撑梁的长度方向设置有X向直线运动机构，X向直线运动机构的滑块的下方设置有Y向直线运动机构，Y向直线运动机构的滑块下方设有伸缩机构，伸缩机构的伸出端端部设有回转机构，回转机构上转动连接有吸盘。本申请的转向机械手既能满足抓取板件进行移位的需求，同时设有回转机构，使得板件能够空中转向，满足后续的储存或者加工的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种转向输送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921380029.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210414539U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
袁浩
申请人 ：
汉德智能科技（徐州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市丰县华山镇钢城
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
何君
优先权 ：
CN201921380029.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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