一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统

授权

摘要

本实用新型提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。

基本信息

专利标题：

一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921380862.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN210589291U

授权日：

2020-05-22

发明人：

黄道权刘建朝刘金霖

申请人：

中源智人科技（深圳）股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道建安路恒强工业园C栋3楼中源智人科技公司

代理机构：

深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

张朝阳

优先权：

CN201921380862.6

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02