一种基于机器人的异形插件机
授权
摘要
本实用新型公开一种基于机器人的异形插件机，包括PCB基板输送线、机器人和供料装置，PCB基板输送线设有插件工位，插件工位处设有用于检测PCB基板是否到位的检测装置和用于固定插件工位上PCB基板的压紧机构；供料装置设有料盘堆叠升降机构、空盘放置区以及料盘移动机构，料盘移动机构用于将料盘堆叠升降机构中的空料盘移动至空盘放置区；机器人用于拾取料盘堆叠升降机构上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板上。该基于机器人的异形插件机设有PCB基板输送线、机器人和供料装置，实现对PCB基板和元器件的自动供料和插件作业，实现对PCB电路板的快速组装，减少人工成本，机构简单，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的异形插件机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020350396.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN211656786U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
杜进团赖雄华饶富林温双星
申请人 ：
厦门控智电子科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区金尚路267号1201室
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
戚东升
优先权 ：
CN202020350396.3
主分类号 ：
H05K13/02
IPC分类号 ：
H05K13/02 H05K13/04 H05K13/08
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法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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