本实用新型属于地图测量设备技术领域，尤其为一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，针对现有的三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和降落杆，降落杆的顶侧焊接有曲管的一端，无人机本体的两侧底部均焊接有横板，横板的底部焊接有套柱，套柱的外侧活动套设有卡套，卡套的一侧设有豁口，曲管的另一端焊接在相对应的豁口内，曲管的内侧顶部开设有凹槽。本实用新型结构设计合理，方便将降落杆快速拆卸下来，利于工人对降落杆进行维修保养和更换工作，且能够将新的降落杆快速安装在无人机本体上。