本发明公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质，以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据，并通过融合计算方法进行融合计算，既满足空三融合计算条件，又保证了外业作业时间高效，同时建模效果与精度得到大大提升，构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点，可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。