本实用新型属于桥梁检测设备领域，具体涉及一种桥梁墩柱检测装置，包括起吊装置和随形轨道架，所述起吊装置为能够固定在墩柱上端，并且带有若干个提升机构的装置，提升机构由电机驱动，通过媒介能够实现随形轨道架沿着墩柱上下移动；所述随形轨道架的形状与桥梁墩柱的截面形状类似；随形轨道架上设置有检测装置。将随行轨道架设置在桥梁墩柱上，通过该绳索控制随形轨道架的上下运行，结合检测装置能够实现对桥梁墩柱全面的检测。