本实用新型公开了一种桥梁墩柱检测装置，包括移位组件和检测组件，移位组件包括第一移位杆和第二移位杆，第一移位杆下部沿轴向均布有若干第一吸盘，上部沿轴线设第一滑轨；第二移位杆下侧中部设第一连接件，第一连接件上部与第二移位杆连接，下部与第一滑轨滑动配合，第一连接件可带动第二移位杆沿第一滑轨往复移动；第二移位杆下侧两端对称设若干第二吸盘，上侧沿轴线设第二滑轨；检测组件包括安装于基座上的控制面板、蓄电池、摄像头、探地雷达检测器和激光雷达定位器，基座经第二连接件滑动安装于第二滑轨上，摄像头和探地雷达检测器安装于基座下侧或边缘。该装置可自动完成检测数据采集，有效降低了工作强度，操作方便快捷，且适应性强。