本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种桥梁墩柱检测装置，包括桥墩，桥墩的曲面一侧与行走轮的一侧曲面滚动连接，行走轮的中部曲面通过轴承与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的中部与涡轮啮合，涡轮的中部曲面与伺服电机的一端固定连接，伺服电机的一端曲面下侧与固定板的中部一侧固定连接，伺服电机的一端曲面一侧与连接线的一端固定连接。通过伺服电机和三组行走轮的配合，可以使设备沿桥墩的表面向上运动，带动探头对桥墩进行三百六十度的探伤检查，即使发现问题并对问题进行处理，避免长时间使用对桥体产生危害，达到了保证桥墩质量、提高检测效率的效果，解决了人工检测桥墩效率低、工作人员劳动强度大的问题。