一种用于化妆品医药瓶子的柔性抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于化妆品医药瓶子的柔性抓取装置，包括基座、固定在所述基座中间的中间旋转机构、第一斜支机构、第二斜支机构、第三斜支机构、手指安装板和固定在所述手指安装板上的第一手指机构、第二手指机构、第三手指机构；所述第一斜支机构、所述第二斜支机构和所述第三斜支机构下端固定在所述基座上，上端与所述手指安装板固定相连。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑、抓取效率与稳定性高、适用性强，可在流水线上完成各种化妆品、医药瓶子的抓取，并能代替人工实现精确、快速、高重复度的抓取作业；本实用新型能实现不同抓取环境、不同尺寸和各种形状物料的高效稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种用于化妆品医药瓶子的柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921391889.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210650734U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张如玉
申请人 ：
江苏辛宙环保科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛区薛埠镇工业园区南环路6号
代理机构 ：
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕波
优先权 ：
CN201921391889.5
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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