汽车制动踏板机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车制动踏板机器人，包括安装支架、执行机构、控制装置和气动力源；安装支架包括主梁、L型电动推杆和座椅夹持器，主梁内设置有两只笔式电动推杆，两只电动推杆靠背相对安装在主梁的壳体内；执行机构包括气动缸、踏板力传感器和直线位移传感器，直线位移传感器与气动缸平行布置安装，踏板力传感器串联安装在气动缸顶部与刹车踏板之间；控制机构包括数显精密调压阀、气动电磁阀和手持开关。本实用新型采用气动缸代替驾驶员作为执行机构，配合相应的气动力源压力，可以方便实现不同的踩踏力值，有效保证踩踏力的精准性和重复性，可以为产品测试、评价、对标、改进和研发提供有效的基础数据。
基本信息
专利标题 ：
汽车制动踏板机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921392085.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210850284U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
杨耕魏炳昆王广松
申请人 ：
河北中兴汽车制造有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市建国路860号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN201921392085.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 G01M17/00 G01M17/007 B60T17/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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