本实用新型公开了一种大通过性高地隙底盘，包括机架、变速箱和电机，所述机架的两侧均设置有履带，所述履带上设置有清洁机构，所述电机与清洁机构固定连接；所述机架包括U形固定架、对称设置的支重粱，所述U形固定架的内侧壁上固定连接有对称设置的上横梁，其中一个所述上横梁上固定连接有安装板，所述U形固定架的下表面固定连接有对称设置的下横梁，所述下横梁通过对称设置的弧形支撑腿与支重粱固定连接；本实用新型不仅提高了变速箱的高度，避免变速箱与地面相接触而产生的碰撞与阻力，便于行走底盘进入泥填作业，而且能够对履带上所粘黏的污泥进行清理，一定程度上降低了履带的负重，减少了油耗，给使用者带来了便捷。