本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，属于高地隙地盘技术领域，包括车架、摄像头、工控机、液压油箱、电磁换向阀和液压伸缩杆，车架上前后均设有两个固定车轴和两个可移动车轴，可移动车轴由液压伸缩杆驱动，可移动车轴套在固定车轴上，可移动车轴可沿着固定车轴滑动，固定车轴上安装有摄像头，车架上设有位置传感器，位置传感器与可移动车轴连接，液压油箱与液压伸缩杆油管连接，工控机与电磁换向阀和摄像头电性连接，摄像头、电磁换向阀和液压伸缩杆均关于车架中心面对称，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。