本公开涉及一种驻车操纵系统和车辆，驻车操纵系统包括固定在车身上的基座、可活动地安装在基座上的操纵杆，基座上设置有齿板，操纵杆上设置有棘爪，驻车操纵系统还包括用于驱动棘爪转动以卡入或脱出齿板的锁定机构，锁定机构包括：拉手盒，设置在操纵杆的端部，并包括固定部和活动部；锁定拉索，一端连接于活动部，另一端连接于棘爪，以能够被活动部拉动而使棘爪脱出齿板；第一弹性件，弹性连接于棘爪，并具有能够驱动棘爪卡入齿板的弹性力。这样，拉手盒位于操纵杆的端部，驾驶员可以通过控制拉手盒上的活动部动作实现操纵杆相对于车身的解锁，从而可以对操纵杆进行相应操作以使车辆驻车或解除驻车制动。该拉手盒操作方便，能够提高驾驶舒适性。