本实用新型公开了一种无人机的机架组件及无人机。机架组件包括固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，第一连接部连接在两个第一固定部之间。第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面，每个第一固定部均设有敞开的装配槽，装配槽的侧壁设有台阶面，台阶面沿装配槽的长度方向延伸，台阶面与第一表面之间的夹角为1.5°‑4°。夹持部与固定框可拆卸地连接以用于夹持机臂。根据本实用新型的无人机的机架组件，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与无人机的飞行升力方向不同，进而可以提升无人机的转向灵敏度。