一种可调心车轮
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摘要
一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，既可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种可调心车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921398034.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN212073542U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
孙桂涛江韫琦徐龙飞
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学西区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921398034.5
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60R16/023
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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