本实用新型公开了一种激光打标深度检测装置以及激光打标系统，检测装置包括合束镜、参考光源、第一会聚透镜、第二会聚透镜、光电探测器以及处理器，所述参考光源输出参考光束，所述参考光束经过合束镜与打标用的激光光束重合，所述参考光束经待打标物体后进行反射，反射回来的参考光束经过第二会聚透镜到达光电探测器，所述光电探测器与处理器相连接。本实用新型通过合束镜将参考光源输出的参考光束以及激光光源输出的激光光束进行重合，重合后的参考光束以及激光光束照射在待打标物体的表面，激光光束对待打标物体的表面进行打标，通过计算参考光束在打标前后的光程差即可得到激光打标的深度，从而实现激光打标深度的实时检测功能。