本实用新型公开了一种防偏心起重机行走轮，包括下滑轨座，所述下滑轨座中部上侧连接有第一滑轨，第一滑轨上侧设置有第一圆弧形头，第一圆弧形头外侧设置有圆弧形隔套，第一滑轨上侧设置有车轮，车轮外圈中部设置有圆弧形凹槽，车轮上侧设置有第二滑轨，第二滑轨下侧设置有第二圆弧形头，第二滑轨上侧连接有上滑轨座，车轮中部连接有转动轴，上滑轨座上方设置有梁端，梁端左右对称设置有侧板，侧板下部设置有轴承，轴承内部连接所述转动轴，下滑轨座上侧左右对称固定有支架，支架上侧设置有齿条，齿条上侧啮合有齿轮，所述齿轮中部连接所述转动轴；本实用新型具有结构紧凑、安全可靠、运行平稳、使用寿命长且具有防止车轮偏心运行的优点。