本实用新型公开了一种门式起重机曲线行走装置，包括底座，底座的上表面对称设有装配槽，底座内转动连接有转动轴，底座的内腔装配有与转动轴传动连接的转向机构，转动轴的底端固定装配有安装座，安装座的下侧壁对称开设有安装槽，双轴输出端电机的两个输出端分别固定连接有与车轮相卡接的驱动轴。通过转向机构与转动轴的传动连接，可以使转动轴在运动的过程中完成转向，使本装置可以带动门式起重机做曲线运动，在安装座的安装槽内，车轮通过定位机构进行装配固定，通过驱动轴与驱动轴卡槽的配合，可以使车轮进行转动，实现对门式起重机的移动，通过定位机构可以使对车轮的拆卸更加方便快速，方便对车轮进行维修和更换。