本实用新型公开了一种减速机齿轮动位结构，包括传动杆、位于所述传动杆一侧的固定杆，所述传动杆的端部设置有挡头，所述传动杆的表面依次设置有第一主动轮、第二主动轮和第三主动轮，所述第三主动轮的一侧设置有两个位于所述传动杆表面对称的卡齿，所述固定杆的表面依次设置有第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，通过设置的三个主动轮和三个从动轮的配合，能够实现三个不同的传动速度，并且能够使得传动的过程中动能损耗最小，只有需要进行传动的两个齿轮直接进行传动，不需要不传动的齿轮进行同步传动，通过设置的第一轴承能够便于驱动三个主动轮分别转动，且不会相互影响。