本实用新型公开了一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机，摆轮与摆轮支架轴孔配合连接，连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆，转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖，摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架，下端设置有轴肩，轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合，组合成轴承机构，并在上方按压有压簧，再由端盖与固定座上端配合固定，该基于正反转电机的摆轮分拣机构采用可摆动的连杆将摆轮同步转动一定角度，对摆轮上的物料进行分拣，仅仅使用一台电机控制正反转，即可实现全部摆轮的同步摆动，结构简单且分拣机动性强，实用高效。