一种城区智慧巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种城区智慧巡检机器人，属于智能机器人技术领域，包括车体、电机驱动模块、防碰撞模块、用于照明的照明模块、视觉导航模块、语音播报模块、无线透传模块、中央处理模块以及电源；所述防碰撞模块包括用于测距的激光雷达和可升降式视觉传感器；利用所述防碰撞模块采集巡检信息并通过内部SLAM算法进行路径规划，在视觉导航模块作用下行驶至指定巡逻地；所述语音播报模块包括对巡逻过程中监测到的危险情况进行远传和语音播报的报警装置；所述无线透传模块用于所述机器人与客户端通信连接；当检测到突发情况时、或所述机器人出现问题时启动报警装置时通过无线透传模块发出报警，通知相关管理人员。
基本信息
专利标题 ：
一种城区智慧巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921412864.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN211554737U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
马建伟闵义博张永新郑红运张瑞玲马友忠贾世杰
申请人 ：
河南科技大学;洛阳师范学院
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
时亚娟
优先权 ：
CN201921412864.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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