本实用新型公开了一种仿生柔性压力传感器，其包括仿生贴片模块和传感器模块，仿生贴片模块包括基底和仿生结构组，仿生结构组可与待测对象实现可靠的、大面积的接触，传感器模块包括第一极板、第二极板和电介质层设置于第一极板和第二极板之间，基底贴覆于传感器模块的第一极板或第二极板使得仿生贴片模块与传感器模块固定连接；测量时，传感器模块受力使得第一极板和第二极板的距离变小，根据距离的变化可测量得待测对象的信息，解决了现有技术中由于压力传感器在使用过程中无法与待测对象实现较好接触和固定，进而使得测量的数据同样出现较大的偏差的技术问题，提供了一种测量精度更高的、与待测对象接触更加稳定的仿生柔性压力传感器。