一种落杯机构及现制现售设备
授权
摘要
一种落杯机构,包括：入口部、落杯部和滑道；入口部用于承接储杯容器的出杯口；落杯部呈一端开口的腔体结构；滑道呈倾斜状，一端与入口部连接，另一端与落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内；滑道至少连接落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过开口抓取位于落杯部的杯体。由于储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内，外部机械臂只需要运动至落杯部抓取杯体即可，以此缩短了外部机械臂抓取杯体的运动行程，通过落杯机构在现制现售设备中的应用，解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种落杯机构及现制现售设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921421268.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211355013U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
王帅
申请人 ：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区长宁路999号6楼6204室
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡凤娟
优先权 ：
CN201921421268.7
主分类号 ：
A47J31/44
IPC分类号 ：
A47J31/44 A47J31/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
A47J31/44
制备饮料装置的零部件
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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