柜式饮料现调机出杯装置
授权
摘要
本实用新型提供一种柜式饮料现调机出杯装置，其包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托、控制器，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，控制器分别与主步进电机和光电传感器电连接，其中，在光电传感器感测到杯托上有空的杯子的情况下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向从初始落杯位置先后移动到打杯位置进行打杯进而再移动到出杯位置，然后在光电传感器感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。本实用新型采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单。
基本信息
专利标题 ：
柜式饮料现调机出杯装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921659658.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-01
授权号 ：
CN210930910U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
弓皓姜振华童家宝王晓宁
申请人 ：
益库（青岛）电子机械有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区株洲路153号2号楼19层1912室
代理机构 ：
青岛泽为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚继伟
优先权 ：
CN201921659658.8
主分类号 ：
A47J31/44
IPC分类号 ：
A47J31/44 A47J31/58
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
A47J31/44
制备饮料装置的零部件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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