本实用新型提供一种柜式饮料现调机，其包括箱体、原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。本实用新型通过落杯器、打杯动力装置以及出杯装置的配合能够自动按杯售卖饮料，并且出杯装置采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单。