本实用新型涉及一种自行式轮轨齿轨运输平车，属于施工设备技术领域，包括轨道平车，轨道平车包括车体和转向架，转向架包括构架和行走机构，行走机构包括左右对称设置的两个行走单元；行走单元包括驱动电机、离合器、横轴、竖轴、空套在横轴上的行走轮、固装在竖轴上的驱动齿轮以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，行走轮与横轴之间以及从动锥齿轮与竖轴之间均通过离合器传动。本实用新型增加了驱动齿轮，驱动齿轮与齿轨啮合着行走，通过机械传力结构，极大增加了爬坡能力，从而实现在斜坡段运送物资；其置物面的倾斜角可以调整，当行走在斜坡道上时，通过调节置物面的倾斜角，可使置物面始终与水平面平行，从而确保工程物件水平牢固。