本实用新型公开了一种用于机械加工的去毛刺清洗机，包括壳体、待清洗配件，所述壳体的侧壁贯穿设有与其内部相互连通的进水机构，所述壳体内设有放置板，所述放置板上贯穿设有多个漏水孔，所述待清洗配件放置在放置板上，所述放置板上固定连接有限位板，所述放置板上设有限位机构，所述限位板与限位机构相对的侧壁均与待清洗配件相抵紧，所述壳体的内顶部固定连接有去毛刺机构，所述壳体的外侧壁设有绕线机构。本实用新型结构设计合理，不仅能对内径较小的配件进行去毛刺工作，而且能够在进行去毛刺工作时对其内壁进行冲洗，避免废屑堆积在内壁上，提高去毛刺的质量和效率。