本实用新型公开了一种用于机械加工的去毛刺清洗机，包括壳体，壳体的底端面为废水收集空间，废水收集空间的上端设有放置板，放置板上设有若干漏孔，放置板上设有夹持机构，夹持机构包括气缸、与气缸驱动杆顶端连接的活动板以及与活动板相对设置的限位板，气缸驱动活动板靠近限位板以夹持待加工工件，壳体内腔顶端设有与夹持机构相配合的清洗机构，清洗机构与壳体滑动连接，本实用新型通过设置锥形废水收集空间的设置使得废水更为彻底的流出，保持清洗机内部干燥，同时过滤网的设置能收集残屑并且过滤废水，对残屑和废水回收再利用，节约资源保护环境，针对不同型号的工件进行加工，使清洗机的适用性更强，清洗效果显著加强。